Gemeinsam mit dem Automatisierer ICS aus Tübingen und einem Hersteller von Etikettiermaschinen realisierte Wandelbots für ROTOP Pharmaka eine Gesamtlösung für die durchgängige Prozessautomation sowie eine Cobotik-Lösung zur Kleinserien-Herstellung von Radiopharmaka-Produkten realisieren. Die Robotik-Lösung fügt sich nahtlos in den Gesamtablauf ein, entlastet das ROTOP-Produktionsteam, verbessert die Effizienz und verhindert Fehler. Alle Prozesse sind digital dokumentiert, jeder Schritt ist lückenlos nachvollziehbar, was eine Fehleranalyse vereinfacht. Auch die Qualitätskontrolle konnte ROTOP damit erheblich verbessern. Das Unternehmen, das radiopharmazeutische Produkte zur Diagnostik und Therapie produziert und vertreibt, investierte dafür rund neun Millionen Euro.

Bei ROTOP in Dresden kommt die Cobotik-Lösung im Verpackungsraum zum Einatz: Dorthin gelangt das radiopharmazeutische Arzneimittel in einer Glasampulle, die in einem Bleicontainer steckt. Der Roboterarm greift den Container und führt den Barcode am Boden des Containers über einen Scanner. Daraufhin wird von der Etikettieranlage ein Etikett ausgedruckt, das auf den Bleicontainer geklebt wird. Dieses trägt einen neuen Barcode, der von einem zweiten Scanner erfasst wird. Der Code geht an die hausinterne Software von ROTOP. Diese meldet dann dem Roboter zurück, welchen Kundenauftrag er bearbeitet, und wie viele Bleicontainer die Lieferung insgesamt umfasst. 

„Angelernt“ wird der Roboter mit der Technologie von Wandelbots: Mit dem TracePen demonstriert der Bediener dem Roboter den korrekten Bewegungsablauf. Anschließend werden über die Wandelbots-App alle Parameter für die Funktionen (Greifer auf und zu, Geschwindigkeit des Roboters etc.) eingestellt. Für den Roboter ist die Aufgabe schwierig, weil sich die maßgefertigten Kundenverpackungen nicht immer an der gleichen Stelle befinden. Damit das präzise Einsortieren der Bleicontainer gelingt, nutzt Wandelbots eine 2D-Kamera und Markierungen auf der Verpackung. Software ermöglicht dann das Auslesen der Positionsdaten und die automatische Anpassung der Roboter-Bewegung. Um einen fehlerfreien Ablauf des Verpackungsvorganges sicherzustellen, hat Wandelbots zudem potenzielle Fehlerquellen vorab mit bedacht: So stoppt der Roboter, wenn sich am Boden des Containers kein Barcode befindet, ein Etikett fehlerhaft ausgedruckt wird oder die Etikettieranlage leer ist. In diesen Fällen fährt der Roboterarm zurück in seine Ausgangsposition und meldet den Fehler. 

Das Ergebnis überzeugt: „Ehrlich gesagt, ich möchte nicht darüber nachdenken, wie es wäre, wenn der Roboter nicht da wäre“, sagt Jens Junker, Geschäftsführer der ROTOP Pharmaka GmbH. „Ich bin begeistert davon, wie leicht die Arbeit für unsere Kollegen in der Produktion geworden ist.“ Seit dem Produktionsstart im November 2020 laufen Produktionsanlage und Verpackungsrobotik stabil im Routinebetrieb.